Wegen Verstaubung bei IR Sensoren, kann man auch ein Gehäuse bauen das mehrere Sensoren, schon in den richtigen Winkeln zueinander ausgerichtet enthält und eine gebogene Scheibe hat.
Gebogene Scheibe damit ein eventuell auftretender Fehler bei allen Sensoren möglichst gleich ist. ( Beleuchtete Seibenfläche, Abstand zum Sensor)
Ein Scheibenwicher mit Pinsel, Gummilippe oder Pressluft wäre dann möglich. um viele Sensoren mit einem Mechanismus funktionsfähig zu halten.
Wenn die Scheibe mit einer Nanopartikel Schicht aus der Flasche (hab ich schon mal bei ATU fürs Auto gesehen) versiegelt wird, sollte die Kratzfestigkeit und das Abperlen von Schmutz begünstigt werden.