Das Problem mit dem Compilieren hat sich erledigt nun habe ich aber folgendes problem:
Der Asuro fährt wenn er die Linie verliert von der linie weg, oder er fährt in kurven einfach gerade aus ich würde das gerne insofern ändern, dass der asuro dann wieder auf die linie zufährt wenn er sie wieder verloren hat und dass er vor allem eher zackig ziemlich schnell gegen steuert und nicht so weich und langsam.

gruß Chris

edit: ganz vergessen zu sagen dass ich die funktion LineData nicht versteh und deswegen auch nicht weiß wie ich das ändern soll.