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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Genau,
wobei es in der Praxis oft recht angenehm ist, wenn man mit dem Poti hardwaremässig kalibrieren kann.
Zusätzlich wird oft der Widerstand, der in der Servoelektronik für die Maximaldrehzahl zuständig ist, auch einstellbar gemacht. Bei einem M51660L ist das der Widerstand zwischen Pin 11 und Pin 13. Der sollte aber gegen vollständiges Kurzschliessen mit einem Serienwiderstand geschützt sein.
grüsse,
Hannes
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