Hallo

Ich habe da eine Frage zu folgendem IC/Datenblatt (TMC 236):

http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=254
http://www.trinamic.com/tmc/media/Downloads/integr...

Auf Seite 7 ist eine mögliche Anwendungsbeschaltung des TMC 236
dargestellt.

Nun sind aber der Pin ANN sowie die Pins INA/INB nicht beschaltet. Im
Abschnitt "Base current control via INA and INB in SPI mode" auf Seite
10 steht: "...tying Pin ANN to GND.". Bedeutet das, dass Pin ANN sonst
automatisch auf high liegt?

Die andere Frage wäre, wie sind INA und INB zu beschalten, wenn ANN high
ist?


Bernd