Hallo und vielen Dank für die Reaktion,
bei der Verdrahtung habe ich mich strikt an das Datenblatt vom roboternetz.de/wissen/... gehalten.
Also SDA an Portc.1, SCL an Portc.0, Mode offen gelassen, +5 Volt und GND wie im Datenblatt angeschlossen.
Wie gesagt, über RS232 und Hyper Terminal kommen Meldungen der Firmware, Entfernung -1 cm.
Falls man mit dem Osci das Problem eingrenzen kann, bitte ich um Tips!
Übrigens mit dem Temp.sensorDS 1621 komme ich auch nicht weiter. Auch hier verwende ich die Software vom roboternetz.de/ in der CD.
Bin für jeden Hinweis dankbar.