Hallo,

nun wird langsam Zeit, dass ich mein Thread etwas auffrische.

Inzwischen habe ich mich von der Idee mit Raupen verabschiedet, und beschlossen, dass aus Bubble ein Zweirad-Roboter wird. D.h. es kommen zwei große Räder dran, und ein Gewicht in die untere Kugelhälfte (z.B. ein Akku).

Als Antrieb wurden mir Glockenanker-Getriebemotoren 2450S12 / 32:1 (von www.lemo-solar.de) empfohlen. Leider ist der Drehmoment nicht angegeben.