Nun nach langem Zeichnen, Rechnen und Rumexperimentieren ist folgendes Problem aufgetaucht:
(Sry für schlechte Zeichnung, hab das schnell mit Painter gezeichnet)
Normalerweise wollte ich mit einem Servomotor Rad 1 oder Rad 2 antreiben (die Räder wollte ich auch von dem Panzer nehmen, vondem die Raupen sind), aber heute beim Abmessen ist mir aufgefallen, dass wenn ich mit dem Servo Rad1 oder Rad2 antreiben möchte, habe ich nur 1mm Bodenfreiheit mit Raupen sind es dann 2mm. Optimal wäre Rad3, aber werden die Raupen auch rotieren, oder wird der Bot stehen bleiben und Rad3 durchdrehen?
Durchmesser vom Rad beträgt 22mm, und die Abstände zwischen Rad1- und Rad2schraube betragen jeweils 100mm, Umfang einer Raupe beträgt 377mm
Kann mir da bitte jemand helfen? Ein Tip oder Idee?
Weil ich würde schon gerne die Räder, die ich habe behalten.
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