schick. ich glaube ich baue mir auch mal so ein kleinen "zwischendurch"
vllt mehr RC als roboter erstmal. aber auf so ein kleinen für den schreibtisch hätte ich lustvorallem sind ketten toll!
Hi,
Ja die Ketten sind toll, aber leider haben die schlechte Qualität oder sind viel zu teuer. Deswegen bin ich bei den Gummiketten von RP5/6 geblieben. Die werden zwar mit der Zeit etwas spröde aber ein Ersatz werd ich mir schon irgendwie leisten können.
Gruss
Lex
Hi @ll! \/
Nun geht es mit meinem Projekt langsam weiter.
Nachdem ich ein Monat lang wegen richtigen Flanschkugellager mit Conrad gekämpft habe und es sich herausgestellt wurde, dass sie die Teile nicht mal haben und ich bis Juli warten kann, habe ich sie mir letzendlich bei Ebay bestellt.
Im moment bin ich dabei alle Kugellager in die Profile einzupressen. Als nächstes werden Abstandshülsen für die Achsen angefertigt.
Hi,
es ist mir grade was eingefallen, dass manche Räder sich bisschen langsamer drehen als die anderen. Das liegt wohl daran dass die Löcher für die Kugellager nicht so genau gebohrt werden konnten. D.h. wenn an Seite A mehr Reibungskraft entsteht als an der Seite B dann wird der Roboter immer in die Richtung A fahren.
Meine Frage ist nun, ob man das später softwareseitig irgendwie regeln kann?
LG Lex
Ja kannst du regeln über pwm.. wenn du gang gerade fahren willst solltest du aber Sensoren anbringen, zb encoderscheiben mit lichtschranke... gibt es in jeder defekten kugelmaus für umsonst..
ansosnten sieht es echt gut aus bis jetzt...
meine projekte: robotik.dyyyh
Hi goara,
Danke für die schnelle Antwort!
da habe ich an die CNY36 gedacht, die man auch gut in den Profilen unterbringen kann.wenn du gang gerade fahren willst solltest du aber Sensoren anbringen, zb encoderscheiben mit lichtschranke...
die in meinem Keller rumoxidieren sind leider alles optische mäuse...gibt es in jeder defekten kugelmaus für umsonst..
naja, dachte der Robby würde morgen schon, seine erste Testfahrt erleben. Leider habe ich beim einpressen der Kuggellager 2 Stück zerstört (Bund abgerissen) und da ich nur 12 Stück (so viele brauche ich) bestellt habe...ansosnten sieht es echt gut aus bis jetzt...
morgen überweise ich das geld für 3 weitere Kugellager und dann bleibt nur abzuwarten bis die da sind und ich etwas Zeit habe.
waqs sind das denn für lager die de brauchst? habe hier noch 40 stück rumliegen... 8x22 da könnt ich 3-4 abgeben..
meine projekte: robotik.dyyyh
4x8x3 kugellager mit bund
Is ja putzig ....nee sorry, da sind meine zu groß..
meine projekte: robotik.dyyyh
Hi goara!
trotzdem danke für dein Angebot. Hab grad ne Mail bekommen, dass meine Kugellager schon auf dem weg sind.
OffTopic: Was bedeutet eigentlich dein Avatar/Symbol?
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