Projekt Roboter-Bubble (fertig)

**goara** · 14.03.2009, 19:08

oder kannst du vielleicht die Räder tauschen?
also das Antriebsrat nach oben??

**5Volt-Junkie** · 14.03.2009, 22:01

Hi goara

Zitat von goara

oder kannst du vielleicht die Räder tauschen?
also das Antriebsrat nach oben??

So habe ich es auch geplant und getestet, dass das Antriebsrad oben montiert wird. Wenn das Rad 1 oder 2 angetrieben wären, dann hätte es mehr Haftung. Die gehackten Servos (2,95@ von Conrad) haben auch genug Drehmoment aber die Mechanik nützt sehr schnell ab!

**jeffrey** · 15.03.2009, 21:51

hoi,
ich hab mal ne frage, wo hast du denn die kugel her?
mfg jeffrey

**5Volt-Junkie** · 16.03.2009, 18:31

Hi Jeffrey!

Ich hab's in einem Hobby-Laden gekauft (schon bisschen länger her) Da sind verschiedene Deko-Sachen, Holz-Figuren, irgendwelche Schleifen und hast du nicht gesehen was da alles gibt

Weiß nicht ob der Laden eine Homepage hat.

**radbruch** · 16.03.2009, 19:15

Hallo

Solche Kugeln in verschiedenen Durchmessern gibt's auch in den Bastelabteilungen der Bau- ujd Gartenmärkte, versteckt zwischen Glasperlen, Blumenbinde- und Gesteckzubehör. Dahin verirrt mann sich selten...

Gruß

mic

**goara** · 16.03.2009, 22:29

ja das gibt es immer in diesen bastelläden wo es papier / bunte perlen und geschenkbänder gibt

da habe ich die kugel für meinen copter auch her...

**radbruch** · 16.03.2009, 22:45

Vielleicht sollte ich das hier mal Anmerken: Diese Verkaufsflächen (ver)bergen einige interessante Artikel. Hier findet man u.a. Spiegelchen für Laserprojektoren oder tonnenförmige Perlen für selbstgebaute Miniomniwheels. Ein Besuch lohnt auf jeden Fall.

**5Volt-Junkie** · 04.05.2009, 16:53

Hallo,

nun wird langsam Zeit, dass ich mein Thread etwas auffrische.

Inzwischen habe ich mich von der Idee mit Raupen verabschiedet, und beschlossen, dass aus Bubble ein Zweirad-Roboter wird. D.h. es kommen zwei große Räder dran, und ein Gewicht in die untere Kugelhälfte (z.B. ein Akku).

Als Antrieb wurden mir Glockenanker-Getriebemotoren 2450S12 / 32:1 (von www.lemo-solar.de) empfohlen. Leider ist der Drehmoment nicht angegeben.

**5Volt-Junkie** · 18.05.2009, 18:46

Hallo Roboternetz!

Nun sieht es bei mir wieder nach einem Fehlschlag aus

Die Achse von den Motoren, die ich habe, ist 6mm lang. Die Zahnräder die drauf gepresst, und festgeschweißt wurden sind 3,5mm lang.

Wie man auf diese Achse ein Rad mit dem Durchmesser von 14cm befestigen kann...

Ich habe schon vieles versucht und überlegt wie man so ein Rad dran befestigen könnte und alles ohne Erfolg.

Kann mir da jemand mit irgendeinem Tip weiterhelfen?(Ausser andere Motoren mit längerer Achse kaufen)

MfG Lex