Hallo Thomas
unter http://www.rn-wissen.de/index.php/Ge...en_Ansteuerung (dieser Link hat SlyD am am 23.07.09 bereits gepostet) findest du unter L298 einen Schltplan, aus diesem ist ersichtlich wie die Freilaufdioden angeschlossen werden müssen, bei den Dioden in diesem Schaltplan handelt es sich um BYV27.

Gruß
Thomas