Motorsteuerung mit M32

[Thomas12]

Wenn mein Projekt funktioniert, schicke ich ein Video davon.

Thomas12

[Thomas12]

Gab doch noch Probleme:
Das Teil ist da, und jetzt weiß ich nicht genau, wo ich den Motor und die I/O Pins anschließen muss.
Das Datenblatt ist auf Englisch und ich verstehe nicht alles.
Muss man das eigentlich noch was dazwischenschalten usw....?

Wäre toll, wenn mir jemand genau sagen könnte, was ich mit was verbinden muss.


Danke schon mal.

Thomas12

[Thomas12]

Wirklich (fast) keine Ahnung......

[Thomas12]

Ach ja: Das Datenblatt ist hier als PDF: http://www.reichelt.de/?;ACTION=7;LA...14a80a21cf39b0

Warte auf Hilfe,
Thomas12

[Thomas12]

Könnte das ganze auch mit einem Schrittmotor gut funktionieren?
Dann könnte man den Laser genauer ausrichten.
Oder ist das zu teuer oder zu kompliziert?

Mehr als 30€ sollte das ganze nämlich nicht kosten.

[SlyD]

Hallo Thomas,

was genau für einen Motor willst Du denn eigentlich ansteuern?
Danach richtet sich welchen Motortreiber man sinnvollerweise einsetzt.

Der L298 kann schon recht große Motoren ansteuern, ich denke mal Du hast einen eher kleinen Motor der nicht mehr als 500mA ziehen wird?

Dann nimm einfach den L293D - damit ists am einfachsten der hat sogar die Freilaufdioden schon integriert.
s.a.
http://www.rn-wissen.de/index.php/Ge...en_Ansteuerung

Mit reiner Richtungsänderung wird sich der Laser aber evtl. zu schnell drehen je nach Getriebemotor. Da ist PWM schon besser.

Ggf. wäre ein Schrittmotor auch sinnvoll. Braucht dann aber ein paar mehr I/O Ports (4) ... da müsstest Du dann entweder die LED Ports auf dem Mainboard verwenden (Forum Suche, Radbruch hat da schon einiges zu geschrieben!) oder einen zusätzlichen Mikrocontroller - z.B. das RP6-M32 Board.
s.a.
http://www.rn-wissen.de/index.php/Schrittmotoren

MfG,
SlyD

[Thomas12]

Danke für die Antwort!

Ja, ich habe einen kleinen Motor, der zieht nicht mehr als 500mA.

Das M32 Board hab ich, möchte aber nicht so viele Ports für einen Schrittmotor opfern.
Hab nicht dran gedacht, dass der ja so viele braucht.

den L293D werde ich mir mal anschauen.
Kann man mit dem L293D PWM benutzen?

Thomas12

[Thomas12]

hab nochmal versucht, den L298 richtig mit den Ausgängen des Microcontrollers und dem Motor zu verbinden.
Momentan ist alles so verbunden:

"GND" -Versorgungsspannung negativ
"SUPPLY VOLTAGE" -Versorgungsspannung positiv
"INPUT 1" -Eingang 1
"INPUT 2" -Eingang 2
"OUTPUT 1" -Ausgang 1 zum Motor
"OUTPUT 2" -Ausgang 2 zum Motor

Das funktioniert so aber nicht. Es bewegt sich nichts.
Hab ich irgendwas vergessen zu verbinden oder fehlen noch Bauteile, die ich zusätzlich dazulöten muss ???







Thomas12

[Tom137]

Hallo Thomas12
hast du die beiden Sense Ausgänge (Pin1+15) mit GND verbunden?
Wenn du nicht den L298D verwendest benötigst du auch noch Freilaufdioden.

Gruß Thomas

[Thomas12]

nein,
hab ich nicht.
Werde ich tun.

Vielleicht werde ich doch zum L298D greifen, weil der das Nötigste schon drin hat
(z.b. Freilaufdioden)

Wo müsste ich die Dioden einbauen und welche sollte ich da am besten nehmen?

Gruß Thomas12