Hallo,
ich hab meinen RP6 mit einem getriebe und einem drauf befestigten Laser ausgestattet. Der Motor soll mit Hilfe von zwei I/O-Ports wie folgt gesteuert werden:

IO_PC2 auf "hight": richtung Rechts
IO_PC3 auf "hight": richtung Links

Die beiden I/O-Ports sind Positiv.

Kann mir jemand sagen,wie man das am besten löst ???
(Ein Schaltplan wäre gut)