Motorstrom zu hoch = Motordefekt ?

[UnIgor]

Hi,

@gandalfsz
Dieses Problem hatte ich auch:
Direkt bei der ersten Inbetriebnahme, während des Selftests brach er beim Einlegen des Rückwärtsganges mit diesem Fehler ab. Habe mir dann erstmal die PWM-Signale mit dem Testprogramm angesehen. Und siehe da: Tastverhältnis total abnormal. Merkwürdigerweise bekam ich beim Einlegen des Rückwärtsganges sogar soetwas wie eine Sägezahn heraus
RP6 zerlegt, Encoder über Potis gemäß Anleitung getrimmt. Et voilà: er funktioniert nun tadellos \/

Bei solchen Problemen erstmal die Signale zu checken und ggf. einstellen, kann ich also nur empfehlen.