Das Problem "Current measurement is too high" hatte ich auch.
Ein Motor hatte einen zu hohen Verbrauch 0,5A (der andere ca0,2A), die Getriebe waren leichtgängig.

Nach dem Einbau neuer Motoren (diese sind etwas kleiner)
bekam ich die Fehlermeldung: Current measurement is too low!

Motors and Encoders Test
T: 040 |VL: 037 |VR: 041 |PL: 030 |PR: 036 |IL: 008 |IR: 012 |UB: 07.72V

Zu wenig Verbrauch schadet doch nicht. Lässt sich da was machen.

mfg peter84