Servus,

Vorweg, +/- 3g sind die maximalen verzerrungsfreien (linearen) Auflösungen in allen drei Raum-Achsen. Bei Ruhelage im Raum hat der Sensor damit 1g Vorbelastung in Z (wenn er mit Z genau senkrecht steht) und in X bzw. Y 0g. Im freien Fall hätten alle Achsen genau 0g.
Die theoretische Auflösung kannst du dir damit grob ausrechnen. Primär hängt aber alles von deiner verwendeten Digitalisierung (AD-Wandlung) ab. Solltest es einmal ausrechnen als Tabelle über den Winkel (z.b. -90 bis +90°) bei einer Drehung um die X-Achse. Dann folgen die Y und Z-Achsensignale einem Sinus und Cosinus. Daraus erkennst du das Problem mit der Winkel-Genauigeit, diese kann nicht linear beziffert werden.

Grüße Wolfgang