Das ist echt schick :-D ! Wie komplex ist denn dein Tiefpassfilter? Ich mache in meinem Tricopter eigentlich das gleiche wie Du (nur ohne die schicke 3D Ausgabe), habe aber nen anderen ACC (lis3l02as4). Allerdings muss bei mir alles im µC (Mega32@16MHz) geglättet werden was nur grad so zufriedenstellend funktioniert. Vielleicht hast du eine schöne Filtertechnik?