Einradroboter

[Wsk8]

Hallo,
wollte hier mal ein paar Ideen für ein eher ungewöhnliches Projekt sammeln. Und zwar zu einem Roboter, der wie ein Rad aussieht. Also kein Roboter in dem Sinne wie ein Einrad, sondern wirklich nur ein Rad, und dort ist alles drin.
Dafür stellen sich nun viele Fragen. Eine der wichtigsten ist wohl, wie kommt der Roboter in Bewegung? Die nächste ist, wie kann er sich orientieren und Hindernisse erkennen, wenn er sich und seine Sensoren ständig dreht.

Dann zur Austattung:
Als erstes sollte natürlich ein leistungsfähiger controller zu verfügung stehen. Am besten noch weitere für Sensoren und die Motorsteuerung.
Auch lagesensoren wie Gyrosskope usw. dürfen nicht fehlen. Er muss ja wissen, ob er jetzt auf dem Kopf steht oder nicht. An der Rollfläche müssten in Regelmäßigen abständen Entfernungssensoren sein, die entsprechend der momentanen Lage ausgewertet werden, damit der Roboter ausweichen kann.

Bin gespannt auf weitere Ideen und Anregungen.

mfg

[radbruch]

Schau mal ob du hier was findest was dir weiterhelfen kann:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=34392
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=41391

Viel Spaß beim Lesen :)

[Wsk8]

Hallo,
das ist schon mal sehr hilfreich. Wird aber noch dauern bis ich das durch hab. Zudem plane ich ein etwas anderes konzept. Bei mir soll sich alles mitdrehen, nicht nur das Rad selbst.

Ist jetzt halt nur mal so im Kopf zum Ideensammeln, damit dass auch was richtiges wird.

mfg

[ähM_Key]

Bei mir soll sich alles mitdrehen

Und du pustest von außen?

Warum willst du einen leistungsfähigen Controller einsetzen und was verstehst du darunter?

Ich denke man sollte zuerst ungefähr das Konzept haben und dann entsprechend der Anforderungen Sensoren usw. konkret planen.

[Wsk8]

Hallo,
zum thema pusten, ich hab mehrere ideen wie ich das verwirklichen könnte, und bei einer ist pusten gar nicht so weit hergeholt. Unter leistungsfähigen controller verstehe ich, das er viel input bearbeiten kann, und dieses in entsprechendes output umwandeln kann. Zudem möchte ich allein das er rollt, noch einige weitere funktionen einbauen. Da reicht dann ein atmega8 nicht mehr.

mfg

[radbruch]

Antrieb mit Impellergondeln wie beim Luftschiff?

[Thomas$]

Hi
wenn du alles in ein Rad hinein pakst kannst du ja massen haft entfehrnungs messer an das rad außen ran machen. Dann weist du deine Lage. die messer die dan o enternung messen sind unten und die 90° weiter die sagen dir wie nah ein gegenstand ist.
mfg thomas

[oberallgeier]

... Unter leistungsfähigen controller verstehe ich, das er viel input bearbeiten kann, und dieses in entsprechendes output umwandeln kann ...

Soweit ich die Controller bisher begriffen habe, ist diese Entwurfsrichtlinie sehr gut erreichbar - eigentlich mit jedem Controller aber vielleicht nicht mit jedem Programmierer. Weil diese Effektivität in erster Linie vom Programmierer bzw. vom Programm abhängt. Natürlich ist Effektivität auch hardwareabhängig - das kommt dann wieder auf die ausgeklügelte und ausgefeilte Erstellung des Pflichtenhefts drauf an.

[Wsk8]

Hi,
also mit der Ausrichtung der Entfernungssensoren bin ich mir noch nicht ganz sicher.

Was ist besser? 1 oder 2 Möglichkeit?

@thomas$
das mit den Sensoren rundrum hab ich ja vor, ich weiß bloß noch nicht gerade o. schräg.

@oberallgeier
Um es noch genauer zu definieren. Mit viel Input mein ich nicht nur viel Datenfluss an einem Pin, sondern viele Pins mit Datenfluss.

mfg