Problem bei der verwendung eines Timers

**Tredory** · 26.02.2009, 20:27

Hi, ich möchte einen Schrittmotor mit der Schrittmotorplatiene von Pollin ansteuern. Das ganze möchte ich mit einem Timer versuchen, nun hab ich folgendes "problem". In dem Folgenden Code will ich erstmal die ansteuerung testen und eine verstellbare geschwindigkeit hinbekommen.

Der Interrupt von Timer macht auch das was er soll, nur scheint die Do Loop schleife des Hautprogramms garnichts zu machen, weder bekomme ich eine ausgabe auf dem lcd, noch ändert sich irgendwas an der geschwindigkeit.

Code:

 'Programm Timer Test 02 nach verdrahtungsplan 1.0


 $regfile = "m32def.dat"
'Taktfrequenz 16MHz
 $crystal = 16000000
'Baudrate für UART
 $baud = 2400
'Setzt den verfügbaren Speicher für den Frame
 $framesize = 32
'Setzt den verfügbaren Speicher für den Software Stack
 $swstack = 32
'Setzt den verfügbaren Speicher für den Hardware Stack
 $hwstack = 32

'**************************************
'*********     Variablen     **********
'**************************************

 Dim Step As Integer
 Step = 0
 Dim Timerstart As Long
 Timerstart = 3000
 Dim I As Integer

'**************************************
'*********  Namenszuweisung  **********
'**************************************
   Lcd_db4 Alias Porta.4
   Lcd_db5 Alias Porta.5
   Lcd_db6 Alias Porta.6
   Lcd_db7 Alias Porta.7
   Lcd_e Alias Portb.0
   Lcd_rs Alias Portb.2

   Led1 Alias Portc.0
   Led2 Alias Portc.1
   Led3 Alias Portc.2
   Led4 Alias Portc.3
   Led5 Alias Portc.4
   Led6 Alias Portc.5
   Led7 Alias Portc.6
   Led8 Alias Portc.7
   Led9 Alias Portd.5
   Led10 Alias Portd.6

   Taste1port Alias Porta.0
   Taste1 Alias Pina.0
   Taste2port Alias Porta.1
   Taste2 Alias Pina.1
   Taste3port Alias Porta.2
   Taste3 Alias Pina.2
   Taste4port Alias Porta.3
   Taste4 Alias Pina.3

   Audio Alias Portd.7

   Schrittmotorschalter1port Alias Portb.3
   Schrittmotorschalter1 Alias Pinb.3
   Schrittmotorschalter2port Alias Portb.1
   Schrittmotorschalter2 Alias Pinb.1
   Schrittmotor1 Alias Portb.4
   Schrittmotor2 Alias Portd.2
   Schrittmotor3 Alias Portd.3
   Schrittmotor4 Alias Portd.4

'**************************************
'******** Timer-Konfiguration *********
'**************************************
 'Konfiguriere den 16 bit Timer. Mit Prescale 256 62500
 Config Timer1 = Timer , Prescale = 64
 'Timer einschalten
 Enable Timer1
 'Beim Timer überlauf, zu Isr_Timer1 verzweigen.
 On Timer1 Isr_timer1
 'Interrupts global einschalten
 Enable Interrupts
 Timer1 = Timerstart


'**************************************
'********* LCD-Konfiguration **********
'**************************************
'LCD-Pins konfigurieren
 Config Lcdpin = Pin , Db4 = Lcd_db4 , Db5 = Lcd_db5 , Db6 = Lcd_db6 , Db7 = Lcd_db7 , E = Lcd_e , Rs = Lcd_rs
 'LCD als 16x2 Zeichen konfigurieren
 Config Lcd = 16 * 2
'LCD wird im 4-Bit-Modus betrieben
 Config Lcdbus = 4

'**************************************
'********* Port-Konfiguration *********
'**************************************
'LED-Ausgänge
 Config Led1 = Output
 Config Led2 = Output
 Config Led3 = Output
 Config Led4 = Output
 Config Led5 = Output
 Config Led6 = Output
 Config Led7 = Output
 Config Led8 = Output
 Config Led9 = Output
 Config Led10 = Output
'Tasteneingang
 Config Taste1port = Input
 Config Taste2port = Input
 Config Taste3port = Input
 Config Taste4port = Input
'Audio-Ausgang (Summer und NF Verstärker)
 Config Audio = Output
'Schrittmotorplatine Ein/Ausgänge
 Config Schrittmotor1 = Output
 Config Schrittmotor2 = Output
 Config Schrittmotor3 = Output
 Config Schrittmotor4 = Output
 Config Schrittmotorschalter1port = Input
 Config Schrittmotorschalter2port = Input

'**************************************
'******** LCD initialisieren **********
'**************************************
 Initlcd
'Display löschen
 Cls

'Anfang Eigendliches Programm



'Endlosschleife
Do

If Taste1 = 1 Then
   Cls
   Locate 1 , 1
   Lcd "3600"
   Timerstart = 3600
End If
If Taste2 = 1 Then
   Cls
   Locate 1 , 1
   Lcd "15000"
   Timerstart = 15000
End If
If Taste3 = 1 Then
   Cls
   Locate 1 , 1
   Lcd "40000"
   Timerstart = 40000
End If

Loop


'Timer1 Interrupt
Isr_timer1:
   Timer1 = Timerstart
   If Step = 0 Then
    Led1 = 1
    Led2 = 0
    Led3 = 0
    Led4 = 0
   End If
   If Step = 1 Then
    Led1 = 0
    Led2 = 0
    Led3 = 1
    Led4 = 0
   End If
   If Step = 2 Then
    Led1 = 0
    Led2 = 1
    Led3 = 0
    Led4 = 0
   End If
   If Step = 3 Then
    Led1 = 0
    Led2 = 0
    Led3 = 0
    Led4 = 1
   End If
   Step = Step + 1
   If Step = 4 Then
      Step = 0
   End If
Return



End

Warum ist das so ??

Startet der timerinterrupt zu oft das das hauptprogramm blockiert ? Das kann ich mir nicht vorstellen, da das ja nur ca 2 mal pro sekunde ist.

Danke schonmal

**for_ro** · 26.02.2009, 20:57

Hallo,
deine Taster schalten im Programm so, als ob sie gegen VCC schalten. Hast du dann einen Pulldown dran gegen GND?
Bei 16MHz, Prescaler 64 und Timerstart=3000 sollten die LEDs etwa 4 mal pro Sekunde umschalten? Du schreibst 2 mal.
Funktioniert das LCD grundsätzlich, wenn du z.B. eine Ausgabe nach der Initialisierung machst?

Gruß

Rolf

**Tredory** · 26.02.2009, 21:38

Zu den Tastern, ja auf den Pollin boards sind pull down wiederstände drauf und die taster schalten nach 5v.

Ja das LCD Funktioniert, hab damit schon ein paar andere anwendungen erstellt.

Ich habe nun erstmal nen programm für den Schrittmotor erstellt ohne timer.
Da funktioniert es bestens.

Code:

 'Programm Schrittmotor Test 01 nach verdrahtungsplan 1.0


 $regfile = "m32def.dat"
'Taktfrequenz 16MHz
 $crystal = 16000000
'Baudrate für UART
 $baud = 2400
'Setzt den verfügbaren Speicher für den Frame
 $framesize = 32
'Setzt den verfügbaren Speicher für den Software Stack
 $swstack = 32
'Setzt den verfügbaren Speicher für den Hardware Stack
 $hwstack = 32

'**************************************
'*********     Variablen     **********
'**************************************

 Declare Sub Schritte
 Dim Speed As Integer
 Dim Modus As Integer
 Dim A As Integer
 Dim I As Integer

'**************************************
'*********  Namenszuweisung  **********
'**************************************
   Lcd_db4 Alias Porta.4
   Lcd_db5 Alias Porta.5
   Lcd_db6 Alias Porta.6
   Lcd_db7 Alias Porta.7
   Lcd_e Alias Portb.0
   Lcd_rs Alias Portb.2

   Led1 Alias Portc.0
   Led2 Alias Portc.1
   Led3 Alias Portc.2
   Led4 Alias Portc.3
   Led5 Alias Portc.4
   Led6 Alias Portc.5
   Led7 Alias Portc.6
   Led8 Alias Portc.7
   Led9 Alias Portd.5
   Led10 Alias Portd.6

   Taste1port Alias Porta.0
   Taste1 Alias Pina.0
   Taste2port Alias Porta.1
   Taste2 Alias Pina.1
   Taste3port Alias Porta.2
   Taste3 Alias Pina.2
   Taste4port Alias Porta.3
   Taste4 Alias Pina.3

   Audio Alias Portd.7

   Schrittmotorschalter1port Alias Portb.3
   Schrittmotorschalter1 Alias Pinb.3
   Schrittmotorschalter2port Alias Portb.1
   Schrittmotorschalter2 Alias Pinb.1
   Schrittmotor1 Alias Portb.4
   Schrittmotor2 Alias Portd.2
   Schrittmotor3 Alias Portd.3
   Schrittmotor4 Alias Portd.4

'**************************************
'********* LCD-Konfiguration **********
'**************************************
'LCD-Pins konfigurieren
 Config Lcdpin = Pin , Db4 = Lcd_db4 , Db5 = Lcd_db5 , Db6 = Lcd_db6 , Db7 = Lcd_db7 , E = Lcd_e , Rs = Lcd_rs
 'LCD als 16x2 Zeichen konfigurieren
 Config Lcd = 16 * 2
'LCD wird im 4-Bit-Modus betrieben
 Config Lcdbus = 4

'**************************************
'********* Port-Konfiguration *********
'**************************************
'LED-Ausgänge
 Config Led1 = Output
 Config Led2 = Output
 Config Led3 = Output
 Config Led4 = Output
 Config Led5 = Output
 Config Led6 = Output
 Config Led7 = Output
 Config Led8 = Output
 Config Led9 = Output
 Config Led10 = Output
'Tasteneingang
 Config Taste1port = Input
 Config Taste2port = Input
 Config Taste3port = Input
 Config Taste4port = Input
'Audio-Ausgang (Summer und NF Verstärker)
 Config Audio = Output
'Schrittmotorplatine Ein/Ausgänge
 Config Schrittmotor1 = Output
 Config Schrittmotor2 = Output
 Config Schrittmotor3 = Output
 Config Schrittmotor4 = Output
 Config Schrittmotorschalter1port = Input
 Config Schrittmotorschalter2port = Input

'**************************************
'******** LCD initialisieren **********
'**************************************
 Initlcd
'Display löschen
 Cls

'Anfang Eigendliches Programm

 Speed = 100

'Endlosschleife
Do

If Taste1 = 1 Then
   A = 8
   Bitwait Taste1 , Reset
End If
If Taste2 = 1 Then
   A = 80
   Bitwait Taste2 , Reset
End If
If Taste3 = 1 Then
   A = 400
   Bitwait Taste3 , Reset
End If
If Taste4 = 1 Then
     Do
     If Modus = 0 Then
      Modus = 1
      Exit Do
     End If
     If Modus = 1 Then
      Modus = 2
      Exit Do
     End If
     If Modus = 2 Then
      Modus = 0
      Exit Do
     End If
     Loop
     Bitwait Taste4 , Reset
End If

If Modus = 0 Then
 Speed = A
End If
If Modus = 1 Then
 Speed = A / 2
End If
If Modus = 2 Then
 Speed = A / 4
End If

Cls
Locate 1 , 1
Lcd Speed
Locate 2 , 1
Lcd Modus

Call Schritte

Loop

Sub Schritte
   Schrittmotor1 = 1
   Schrittmotor2 = 0
   Schrittmotor3 = 0
   Schrittmotor4 = 0
   Waitms Speed
   Schrittmotor1 = 0
   Schrittmotor2 = 0
   Schrittmotor3 = 1
   Schrittmotor4 = 0
   Waitms Speed
   Schrittmotor1 = 0
   Schrittmotor2 = 1
   Schrittmotor3 = 0
   Schrittmotor4 = 0
   Waitms Speed
   Schrittmotor1 = 0
   Schrittmotor2 = 0
   Schrittmotor3 = 0
   Schrittmotor4 = 1
   Waitms Speed
End Sub

End

**for_ro** · 26.02.2009, 22:00

Hat der dir bei der Benutzung der Variable Step eigentlich keine Fehlermeldung gebracht? Das ist doch ein reserviertes Wort.

Gruß

Rolf

**Tredory** · 26.02.2009, 22:25

Ne hatter nicht, wahrscheinlich weil ich keine variable Step habe ?

Aso im ersten

ne hatter aber nichts zu gesagt, möglicher grund ? mal testen, morgen.

**Vitis** · 26.02.2009, 22:44

wundert mich dass der compiler das zulässt.
Step ist n Befehl für ne For-Next-Schleife ... sollte auch
farblich hervorgehoben sein in Deinem Code.
Kann der Fehler sein.

**for_ro** · 26.02.2009, 22:46

Also ich kann den ersten Code nicht compilieren.
Welche Bascom Version hast du? Meine ist 1.11.9.3.

Gruß

Rolf

**Tredory** · 01.03.2009, 13:51

Soo, nun gehts weiter, also ich hab die Version 1.11.8.7.

Werde es dann gleich mal mit nem anderen variablen namen versuchen.

**Tredory** · 01.03.2009, 16:43

Herzlichsten dank .... Fehler behoben, war nur der Name der Variablen .....

Aber schon komisch das er das beim prüfen und kompilieren nicht gemerkt hat.

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