Es sind die ganz normalen Asuro motoren angeschlossen und nun wollte ich ein programm entwickeln welches mir die zurückgelegte Strecke in Metern ausrechnet. Wenn ich das mit den Odometriesensoren machen wird das ungenau ja die Sensoren sind kalibriert um die frage vorweg zu nehmen. Nun wollte ich halt wissen ob mir die möglichkeit gegebn ist die umdrehungen des motors zu zählen und das dann auf den zurückgelegeten weg umzurechnen.
Mfg
DC