Hallo smusmut,

wenn du hier im Forum sinnvolle Antworten bekommen willst, must du auch konkrete Fragen stellen.

Aus deinen jetzigen Texten kann ich entnehmen, dass du LEDs an den RP6 anschließen willst, dann doch eher Motoren, in einem weiteren Beitrag sind es dann Servos und zuletzt wieder LEDs.
Du bekommst keine für dich hilfreichen Antworten, wenn du solche Angaben machst.

Auf der anderen Seite gibt es die Suche. Zum Anschluß von LEDs/Motoren/Servos findet man hier unzählige Beiträge, auch passend zum RP6.

Die Bezeichnungen y1, y2 gehören zum USRBUS, da ist normalerweise nichts angeschlossen. Zum USRBUS des RP6 gibt es auch Beiträge, geh mal auf die Suche.

Gruß Dirk