> "Nur von diesen 40-60% lebt das Lidar System"
Viel weniger, weil der größte Teil nicht in der Linse landen wird.

> "3mm"
Bei welcher Wellenlänge bitte?
Ich denke man befindet sich da im niedrigen µm-Bereich wenn man mit Phasenmessungen arbeitet. Wenn die Laufzeitmessung dann nicht auf 0,5 Lambda oder so genau ist, bringt dir die Phasenmessung auch keinen Vorteil mehr.
Vgl. GPS... Das arbeitet auch mit der Lichtgeschwindigkeit.