Zwei 550er Motoren mit RP6 ansteuern (Help)

[Pr0gm4n]

Hi,

zu deim problem kann ich dir heut nachmittag nochmal helfen, muss jetz weg, nacher guck ichs mir nochmal an *sry 4 now*

aber meine kurze frage:

#include "RP6RobotBaseLib.h" 

int main(void) 
{ 
   initRobotBase();    
   DDRA |= 1; 
   DDRA |= 2; 
   int x = 15;      // 10<=x<=20; wenn x >15 in die eine richtung, x<15 in die andre, x=15 stillstand 
   int i = 0;

   while(true) 
   { 
   if(i<100)
   {
             x=15;
         PORTA |= 1; 
         sleep(x); 
         PORTA &= ~1; 
         PORTA |= 2; 
         sleep(30-x); 
         PORTA &= ~2; 
         sleep(170); 
   }
   if((i>100)&&(i<200))
   {
                         x=20;
         PORTA |= 1; 
         sleep(x); 
         PORTA &= ~1; 
         PORTA |= 2; 
         sleep(30-x); 
         PORTA &= ~2; 
         sleep(170);                  
   }
   if(i>200)
   {
             x=10;
         PORTA |= 1; 
         sleep(x); 
         PORTA &= ~1; 
         PORTA |= 2; 
         sleep(30-x); 
         PORTA &= ~2; 
         sleep(170);         
   }
   i++;       
   } 
   return(0); 
}

das hab ich compiliert und reingeladen, die Servos haben keinen muks gemacht...

radbruch könntest du mein hexfile vlt. schnell testen?

LG Pr0gm4n