...den Programm Code den ich da habe von mic geht echt super ...
Ähm, Einspruch, SO geht das eher gar nicht. Mein Code ist hier mehr schlecht als recht kopiert. Damit erzeugst du nur irgendwelchen Impulsmüll den der Regler nicht interpretieren kann. Auch mit der einfachen Sleep()-Ansteuerung muss man sich an das Timeing der Servos halten:

Code:
         PORTA |= 1; 
         sleep(5); 
         PORTA &= ~1; 
         PORTA |= 2; 
         sleep(15); 
         PORTA &= ~2; 
         sleep(180);