PS: Gibt es eigentlich Festspannungsregler mit mehr als 3 Ampere? eher weniger oder?
Das Problem bei den Festspannungsreglern ist, daß recht viel Energie als Wärme anfällt. Die Wärme muß abgeführt werden, damit das Bauteil nicht überhitzt. Deshalb sind die üblichen Linearregler recht eingeschränkt. Für Deinen Fall (3 Volt aus 24 Volt, bei 10 Ampere) kann man eine Verlustleistung am Linearregler von 210 Watt ausrechnen. Diese Leistung kann aus einem einzelnen Elektronikbauteil nicht sinnvoll abgeführt werden. Das ist der Hauptgrund, warum man überhaupt solche Umstände wie PWM macht.

Die Entscheidung, ob Du für Deinen Versuch eine glatte Gleichspannung brauchst, oder eine gepulste PWM Spannung genügt, musst Du selbst treffen. Man kann aber die gepulste PWM Spannung so einstellen, daß durch den Motor im zeitlichen Mittel derselbe Strom fliesst, wie bei der Gleichspannung. Damit kann man vom Motor auch ein ähnliches (mechanisches) Verhalten erwarten, wie wenn er bei Gleichspannung betrieben würde.