Oder genauer:

Du baust dir aus einem möglichst Temperaturstabilen Widerstand und dem NTC/PTC einen Spannungsteiler und misst die Spannung die an einem der beiden Widerstände abfällt.
Das Messen erledigst du, wie oben bereits gesagt, mit Hilfe des ADCs.

Sieht dann so aus:
Bild hier  
R1 ist der festwiderstand und R2 natürlich der NTC/PTC.

Wegen dem Programm, schau mal hier: https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/ADC_(Avr)
Code:
Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = [wenn du AVCC auf VCC gelegt hast] AVCC
Start Adc
Dim W As Word , Channel As Byte
Channel = 0


Do
  W = Getadc(channel)                'Womit "W" jetzt der Wert des ADCs zwischen 0 und 1023 wäre
'...
Loop
End