Eh…. Ja also „ist es wichtig für mich, die Drehungen und die zurückgelegte Strecke zu berechnen“ ist schon anders zu verstehen als „der Bot soll in dem Stadium einfach erstmal nur Hindernissen ausweichen und abbremsen“)
Ja ja.. die Kommunikation!! Eine Welt voller Missverständnisse
Für dein Basisstadium „Sicherheit“ denke ich spontan an die guten alten Sensoren wie Ultraschall und Infrarot.
Hindernis erkannt Hindernis gebannt! <-- Feritg!
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