Ok. Die beiden Treiber haben dann in etwas den gleichen Spannungsabfall.

Jetzt habe ich noch eine Frage zu den Sense Ausgängen bei dem L298.
Wie muss der Widerstand dimensioniert sein? Kann ich einfach einen 0,1 Ohm Hochlastwiderstand (5W?) gegen Masse nehmen und dann vor dem Widerstand direkt an den AVR-ADC gehen?