Was kann ich noch testen - irgendwelche Ideen?
Ich würde den Motortreiber ohne einen uC testen:
+5V an VCC (z.B. vom RN-Control)
- (Minus) an alle GND (auch RN-Control)
Motorenakku an GND (-) und an VMOT (+)
Motor an AO1, AO2
STBY an VCC
PWMA an VCC

Jetzt kannst du mit den Steuereingängen AIN1/2 experimentieren:
Schau dir die Tabelle S. 5 der Anleitung an:
Wenn beide Eingänge mit GND (L-Pegel) verbunden werden, stoppt der Motor.
Ist AIN1 mit GND (L) und AIN2 mit VCC (H) verbunden, läuft der Motor vorwärts, umgekehrt rückwärts. usw.

Gruß Dirk