Nur mal so aus interesse: Wieso kann/soll ich meinen Akku nicht an Power anschließen?
Doch, klar. Dein Akku 8,4V kann (mit + und - Pol) an die Schraubklemme "Power"!
(Zur Erklärung: +UB ist identisch mit dem + Pol der Klemme Power)

Motoren:
Deine kommen ja mit 3-12V aus. Für einen 1. Test kannst du also deinen 8,4V-Akku auch für die Motoren mit nutzen: Dazu einfach VMOT vom Mini-Motortreiber mit +UB auf dem Minicontrol (oder eben mit der + Klemme von "Power") verbinden. Dann wird dein Minicontrol UND deine Motoren von EINEM Akku versorgt.
Willst du später einen eigenen Akku für die Motoren anschließen: VMOT von +UB lösen und mit + Pol des 2. Akkus verbinden. Das wars.

VCC ist +5V. Du kannst also die Kontakte STBY und VCC am Mini-Motorcontrol mit dem Widerstand 1 kOhm verbinden. Der Widerstand kann 1/4 oder 1/8 Watt haben.

Gruß Dirk