aha .

Dann fasse ich mal die Pinbelegungen des Motortreibers zusammen und hoffe, dass sie stimmen xD:
- 1. GND -> GND des Minicontrols
- 2. GND -> Minuspol des Akkus für den Motortreiber
- 3. GND -> Frei
- VCC -> Logikspannung 5V des Minicontrols
- AO1 -> An Motor 1
- AO2 -> An Motor 1
- BO1 -> An Motor 2
- BO2 -> An Motor 2
- VMOT -> Pluspol des Akkus für den Motortreiber
- PWMA -> PB1 auf JP2 des Minicontrols
- PWMB -> PB2 auf JP6 des Minicontrols
- AIN1 -> PD6 auf JP2 des Minicontrols
- AIN2 -> PD7 auf JP7 des Minicontrols
- STBY -> Frei
- BIN1 -> PB0 auf JP7 des Minicontrols
- BIN2 -> PB2 auf JP6 des Minicontrols

*hoffe ich hab mich nicht vertippt

Ich muss also an das Minicontrol eine Spannung anlegen und an den Motortreiber. Passt beim Motortreiber 3,6V und beim Minicontrol 8,4V???

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