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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Hallo 2NP,
nach Schaltplan müßten an JP7 dieselben Portpins liegen, die auch an CTRL zu finden sind.
Du kannst den Motortreiber auch so wie in der Minicontrol-Anleitung beschrieben an CTRL anschließen.
Allerdings passen die Portpins dann nicht 1:1 zu dem Bascom-Beispiel in der Mini-Motortreiber Anleitung. Da sind z.B. PB1/PB2 für PWMA/PWMB benutzt, wobei an CTRL die Enable-Anschlüsse (nicht für PWM gedacht!) anders belegt sind. PB1/PB2 gibt es nicht an CTRL, die müßtest du woanders herholen, wenn du das Bascom-Beispiel probieren willst.
Du müßtest also entscheiden, ob du so verkabeln willst, dass das Bascom-Beispiel passt oder nach Anleitung Minicontrol, dann müßtest du das Bascom-Beispiel umschreiben.
Gruß Dirk
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