Hallo 2NP,
... leider weiß ich aber nicht was und wie ich alles an dem Miniatur Motortreiber anschließen muss. Ich versteh dabei einfach die Pinbelegung nicht.
In der Anleitung zum Mini-Motortreiber wird das ja eigentlich gut beschrieben:
GND -> Minus, GND
VCC -> Logikspannung (+5V)
VMOT -> Spannung für die Motoren (+4,5..13,5V)
AIN1/AIN2 -> Steuereingänge für Motor A
BIN1/BIN2 -> Steuereingänge für Motor B
AO1/AO2 -> Ausgang Motor A
BO1/BO2 -> Ausgang Motor B
PWMA -> Eingang PWM für Motor A
PWMB -> Eingang PWM für Motor B
STBY -> Eingang für Ein-/Ausschalten des Motortreibers

Verbindung zum RN-Minicontrol lt. Bascom-Beispiel:
AIN1 PD6
AIN2 PD7
BIN1 PB0
BIN2 PB5
PWMA PB1
PWMB PB2
STBY nicht verbunden (da würde ich aber auch einen Pin des uC anschliessen wegen Stromsparen)!

Das stammt alles aus der Doku. Was willst du genau wissen?

Gruß Dirk