RN-Minicontrol + Miniatur Motortreiber

[2NP]

danke für die antwort.

dann fasse ich mal vorsichtshalber noch mal alles zusammen, damit ich nichts falsches einkaufe. (ich hoffe, dass du dir noch mal ein bischen zeit für mich nimmst.)


Akku 8,4 V an das RN-Minicontrol.

An das RN-Minicontrol schließe ich den Miniatur-Motortreiber mit folgender Belegung an:
- 1. GND -> GND des Minicontrols
- 2. GND -> Minuspol (evtl. des Akkus für den Motortreiber)
- 3. GND -> Frei
- VCC -> Logikspannung 5V des Minicontrols
- AO1 -> An Motor 1
- AO2 -> An Motor 1
- BO1 -> An Motor 2
- BO2 -> An Motor 2
- VMOT -> Pluspol (evtl. des Akkus für den Motortreiber)
- PWMA -> PB1 auf JP2 des Minicontrols
- PWMB -> PB2 auf JP6 des Minicontrols
- AIN1 -> PD6 auf JP2 des Minicontrols
- AIN2 -> PD7 auf JP7 des Minicontrols
- STBY -> Mit VCC des Motortreibers über einen 0,25W/1kOhm Wiederstand verbinden
- BIN1 -> PB0 auf JP7 des Minicontrols
- BIN2 -> PB2 auf JP6 des Minicontrols

Programmieren tu ich die ganze sache über ein ISP-Kabel das ich an das RN-Minicontrol anschließe.


Kannst du mir bitte bestättigen ob das richtig so ist.
Weiß du wielange die Lieferzeit bei Robotikhardware.de ist (bei sofortiger überweisung)???

Danke

|2NP|

[Dirk]

Na dann, alles ok!

Viel Erfolg!

Gruß Dirk

[2NP]

Vielen vielen dank

|2NP|

[schilly]

- AO1 -> An Motor 1
- AO2 -> An Motor 1

Hallo,

ich habe auch den hier angesprochenen miniatur Motortreiber und komme gar nicht klar.

Wo genau schliesse ich den Motor an? zwischen AO1 bzw. AO2 messe ich gar nichts.
Wenn ich A01 aber mit VMOT verbinde sehe ich, das ich die besagten 10 Sekunden der Motor läuft.

Aber ich gehe doch recht in der Annahme, das die beiden Motorkabel Gnd und VCc (rot und schwarz) doch jeweils an A01 u. A02 angeschlossen werden müssen? Ich habe soweit auch alles verkabelt. Nutze eine Atmega88.. die Ports liefen die gewünschten "high" zustände aber an den AO1 u. AO2 messe ich leider nichts.

Messe ich falsch und wie messe ich dann richtig?
Ansonsten habe ich die Verkabelung wie oben beschrieben übernommen.

Ich habe nicht da RN-Board... könnte das ein Grund sein?

EDIT: PWMA war nicht angeschlossen.. läuft jetzt prima!!

Gruß Martin[/b]

[2NP]

Hallo,

Ich glaube, dass bei mir STBY nicht auf high ist. Ich hab nämlich zwischen AIN1 und AIN2 Spannung, zwischen AO1 und AO2 aber keine.
Ist der grund dafür dann, dass STBY nicht auf hight ist????

Hab alles genau so angeschlossen wie oben genannt.
Und STBY hab ich schon an mehreren +5V stellen ausprobiert und auch ohne Wiederstand.

Was könnte der Grund dafür sein??? Hoffe auf Antwort.

|2NP|

[Dirk]

Hallo 2NP,

läuft die Motoransteuerung noch nicht?

STBY muss auf H liegen, da reicht wie gesagt ein Pullup an VCC (+5V). Du brauchst dann zur Kontrolle nur ein Meßgerät an STBY halten: Wenn da 4..5 V zu messen sind. dann ist STBY H, also alles ok.
Zwischen AIN1 und 2 gibt es nichts zu messen, das sind ja die Eingänge der Motorsteuerung, die mit dem uC verbunden sind.

Wie steuerst du denn jetzt an? Poste mal dein Prog!

Gruß Dirk

[2NP]

Hallo,


ja die Motoransteuerung läuft leider noch nicht.


Ist ein Pullup was besonderes??? Ich hab einfach nur STBY mit dem Wiederstand mit VCC des MINI-Motortreiber verbunden.

Zwischen STBY und VCC hab ich keine Spannung.
Was mir aber aufgefallen ist ist, dass ich zwischen STBY und einem GND Spannung habe.
Wie kann den das sein???


Als Programm verwende ich genau die Beispiele (hab beide schon ausprobiert), die auf der CD sind und auch in der Doku angegeben sind. Die Ports müssten also passen.


|2NP|

[Dirk]

Zwischen STBY und VCC hab ich keine Spannung. Was mir aber aufgefallen ist ist, dass ich zwischen STBY und einem GND Spannung habe.

Das ist so ok: STBY ist high.

Das Problem muss also woanders liegen.

Gruß Dirk

[2NP]

... nur wo???

- Programm?
- Lötfehler?
- Akku?

Oder ist ein Board hinüber???

Was kann ich noch testen - irgendwelche Ideen?

|2NP|

[Dirk]

Was kann ich noch testen - irgendwelche Ideen?

Ich würde den Motortreiber ohne einen uC testen:
+5V an VCC (z.B. vom RN-Control)
- (Minus) an alle GND (auch RN-Control)
Motorenakku an GND (-) und an VMOT (+)
Motor an AO1, AO2
STBY an VCC
PWMA an VCC

Jetzt kannst du mit den Steuereingängen AIN1/2 experimentieren:
Schau dir die Tabelle S. 5 der Anleitung an:
Wenn beide Eingänge mit GND (L-Pegel) verbunden werden, stoppt der Motor.
Ist AIN1 mit GND (L) und AIN2 mit VCC (H) verbunden, läuft der Motor vorwärts, umgekehrt rückwärts. usw.

Gruß Dirk