Danke für eure Antworten!

Also ich habe jetzt mal dieses Programm Angefangen:

Code:
#include "asuro.h"


int main(void)
{
 Init();
 while(1)  
  {
    if(keinen taster gedrückt)
    {
     MotorDir(FWD,FWD);
	 MotorSpeed(150,170);
	 StatusLED(GREEN);
	 BackLED(ON,ON);
	 FrontLED(ON);
    }
    else
    {
      MotorDir(RWD,RWD)
	  MotorSpeed(150,170)

    }
  }
}
Ich glaube der Aufbau ist völlig falsch, aber ich kann das noch nicht so beurteilen, ich bin wie gesagt ein totaler Anfänger.

Also ich weiß noch nicht, welchen Befehl ich brauche für "keinen Taster gedrückt", deshalb steht da noch nichts in der "if-klammer". Das mit den Pausen weiß ich auch gerade nicht, deshalb stehen nach "else" nur die beiden Befehle fürs Rückwärtsfahren.

Habe ich bereits Fehler in dem Code? Und was muss ich für "keinen Taster gedrückt" einsetzen, und wie lautet der Befehl für eine Pause?