Ja die Servo-Platine hab ich komplett ausgebaut. Ich benutze nur den Motor mit Getriebe. ein Servo von dieser Sorte hat nur 3 Euro gekostet und ist damit immer noch 12 euro billiger als der billigste Getriebemotor, außerdem hat so nen Servo doch nen recht praktisches Gehäuse, deshalb habe ich mich für diese Variante entschieden. Kann leider nichts dazu sagen, in wiefern das ne seltsame kombination ist, weil es ja eh mein erstes Projekt in dieser Richtung ist. Also funktionieren tut es auf jeden Fall so, und da bin ich schon mal glücklich. Ich muss bloß noch mal was an der stromversorgung für die Antriebsmotoren ändern, weil der Spannungsregler maximal nur 1A liefert.