Servos sind eigentlich auch Getriebemotoren, nur das die noch ne Motorsteuerung bereits integriert haben.

Gehackte Servos sind dann eigentlich nur noch Getriebemotoren mit Steuerung, weil halt der Endanschlag fehlt.
Die dürften eigentlich auch nicht mehr ruckeln.

Ich schreibe mal ein paar Sachen auf, die wir wissen sollten:
Die Drehgeschwindigkeiten pan und tilt. Also wieviel Grad pro sekunde.
Dann den maximalen Drehwinkel um die tilt-achse.
Was für Lager benutzt du? Leichtgängig ist nämlich sehr relativ.