Sorry das ich erst jetzt antworte, hatte viel zutun. Aber dein Tip hat funktioniert, hab einfach Vref komplett abgeschaltet (daher es relativ egal ist ob der Motor ein Haltemoment hat oder nicht).
Eine Frage hät ich dann aber doch noch, kann man das schalten von Vref ca. einmal pro Sekunde (also mit 1 Hz) machen, bzw. schadet es keinem Bauteil?