Damit nicht die Frage aufkommt warum ich das wissen möchte ,sage ich euch warum:

Ich möchte mir einen BEAM Roboter bauen. Soweit ich das weis bestehen die aus mehreren Modulen, welche aus einem kondensator , widerstand und halt nem Sechfach Inverter bestehen.

Wenn jemand Ahnung von BEAM Robotern hat kann er mir grne helfen.