Die Datenübertragung ist über CANopen. Bitrate habe ich auf 1Mbit/s eingestellt.
Ich habe auch schon andere Bitrate eingestellt, tritt das gleiche Problem auf.
Mit dem EPOS 24/5 habe ich probiert, ist wieder das gleiche. Bild   Bild   Bild  

Vielleicht andere Ideen???