könntest du mir mal kurz beschreiben, wie du dieses Kompassmodul aufgebaut hast??
Meinst du jetzt wie ich das Monitorprogramm aufgebaut habe oder wie ich das Modul verbaut haben ?


In welcher form komunizierst du eigendlich mit dem Controller, bzw. wie ist das Telegramm aufgebaut??
Das Modul kommuniziert über den I2C Bus mit dem Controller.
Dazu habe ich mir das Beispielprogramm hier aus dem Roboternetz ein wenig abgeändert.
Ich sende nicht jedesmal sofort den Winkel da das Modul doch recht empfindlich gegenüber Störungen ist und das zu einem permanenten Zittern führen würde.
Ich mache 5 oder 10 Messungen und bilde dann den Mittelwert.
Die so ermittelte Himmelsrichtung sende ich dann mittels eines Print Befehls (noch) über USB (später RS232) an meinem PC.
Den Lese ich dann mittels eines SerialPort in VB aus und drehe meine Kompassscheibe dem entsprechend.