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Thema: Projekt - ROV

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von fat tony
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    E-Bike
    Den hab ich mit Visual Basic programmiert.

  2. #22
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    Geile sache, mit .net oder VB6?

  3. #23
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    Mit Visual Basic [2008]

  4. #24
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    Gerade bei Eby für 30 € geschossen

    Bild hier  


    Das werden meine Kolbentanks.
    Durchmesser 32 mm Hub 100 mm *4 = 320ml Volumen = 320g

  5. #25
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    Heute hab ich den Temperatursensor in Betrieb genommen (ist noch nicht das EndgültigeLayout)

    Bild hier  

  6. #26
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    Hi, könntest du mir mal kurz beschreiben, wie du dieses Kompassmodul aufgebaut hast??
    In welcher form komunizierst du eigendlich mit dem Controller, bzw. wie ist das Telegramm aufgebaut??

  7. #27
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    könntest du mir mal kurz beschreiben, wie du dieses Kompassmodul aufgebaut hast??
    Meinst du jetzt wie ich das Monitorprogramm aufgebaut habe oder wie ich das Modul verbaut haben ?


    In welcher form komunizierst du eigendlich mit dem Controller, bzw. wie ist das Telegramm aufgebaut??
    Das Modul kommuniziert über den I2C Bus mit dem Controller.
    Dazu habe ich mir das Beispielprogramm hier aus dem Roboternetz ein wenig abgeändert.
    Ich sende nicht jedesmal sofort den Winkel da das Modul doch recht empfindlich gegenüber Störungen ist und das zu einem permanenten Zittern führen würde.
    Ich mache 5 oder 10 Messungen und bilde dann den Mittelwert.
    Die so ermittelte Himmelsrichtung sende ich dann mittels eines Print Befehls (noch) über USB (später RS232) an meinem PC.
    Den Lese ich dann mittels eines SerialPort in VB aus und drehe meine Kompassscheibe dem entsprechend.

  8. #28
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    Meinst du jetzt wie ich das Monitorprogramm aufgebaut habe oder wie ich das Modul verbaut haben ?
    Ich meinte das VB-Programm

    Die so ermittelte Himmelsrichtung sende ich dann mittels eines Print Befehls (noch) über USB (später RS232) an meinem PC.
    Den Lese ich dann mittels eines SerialPort in VB aus und drehe meine Kompassscheibe dem entsprechend.
    Benutzt du für das senden eine Art Telegramm oder oder schickst du einfach: Print "Winkel"+30 zum Beispiel

  9. #29
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    Was VB angeht hab ich mich entweder ziemlich dämlich angestellt oder es ist echt nicht einfach ein Image zu drehen (Kompassscheibe).
    Habe mir einfach aus diesesm Programm ( http://vb-fun.de/cgi-bin/loadframe.p.../tip0154.shtml ) alles Rausgesucht was ich brauchte.

    Hier mal der Code wenn es dich interessiert :
    Code:
    Imports System.Drawing.Imaging
    
    Public Class Form1
    
        'Deklarationen
        Dim Buffer As Bitmap
        Dim graph As Graphics
        Dim Winkel As String = 0
    
        Private Sub Form1_Activated(ByVal sender As Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Me.Activated
            SerialPort1.Open()
        End Sub
    
        Private Sub Form1_Load(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles MyBase.Load
            Buffer = New Bitmap(PictureBox1.Width, PictureBox1.Height, PixelFormat.Format32bppPArgb) 'Dem "Buffer"-Bild das richtige Format zuordnen
            graph = Graphics.FromImage(Buffer) 'Die Graphics-Klasse "graph" mit dem Bild Buffer verbinden
            Call DreheBild() 'Bild aktualisieren
        End Sub
    
        Private Sub Timer1_Tick(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Timer1.Tick
            If SerialPort1.BytesToRead > 0 Then
                Winkel = 0
                Do
                    Winkel = Winkel & Chr(SerialPort1.ReadByte)
                    If SerialPort1.BytesToRead = 0 Then
                        lblWinkel.Text = CInt(Winkel / 10) & "°"
                        Call DreheBild()
                        Exit Do
                    End If
                Loop
            End If
        End Sub
    
        Private Sub DreheBild()
            graph.Clear(Color.Transparent) 'Das Bild löschen
            graph.ResetTransform() 'Den Mittelpunkt und die Rotation löschen
            graph.TranslateTransform(PictureBox1.Width / 2, PictureBox1.Height / 2, Drawing2D.MatrixOrder.Append) 'Setzen des Rotiermittelpunktes
            graph.RotateTransform(CInt(Winkel) / 10 * (-1)) 'Rotation auf die Matrix ausführen
            graph.DrawImage(PictureBox1.Image, New Rectangle(-PictureBox1.Width / 2, -PictureBox1.Height / 2, PictureBox1.Width, PictureBox1.Height)) 'Bild mit angegebenem Drehwinkel in das Buffer-Bild kopieren
            Vorschau.Image = Buffer 'Das Buffer-Image auf die PictureBox übertragen
        End Sub
    
     
    End Class


    Was die Himmelsrichtung angeht so sende ich einfach die Abweichung zu Norden als Winkel.
    Zb 45,2° als 452 und teile später durch 10.

    Werde erst mal jedes Sensorprogramm einezeln schreiben und später dann zusammen setzen.
    Dann werde ich mit "Headern" arbeiten, also zb HR452.
    Werde dann in VB erst mal die ersten beiden Zeichen Auswerten HR = Himmelsrichtung und dann dem entsprechend die folgenden Zeichen auswerten.[/quote]

  10. #30
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    Hi Tony, danke für den link und den Code, mal sehen ob ich mir damit so ne Art "Radarbilschirm" zusammencoden kann...

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