Hi Jan Peter,
danke für den Tip, inzwischen habe ich es in zwei Variablen untergebracht und so modifiziert das er sobald die Differenz der beiden Antriebe zu groß wird er die Geschwindigkeit des schnelleren drosselt. Ich musste halt ein wenig probieren wie lange und wieviel um eine schnellstmögliche Korrektur zu erreichen. Inzwischen fährt er wirklich sehr gerade.
Bei Interesse kann ich es ja mal uploaden...

Frage wieso ist es so wichtig das ich #no_task hinter end verschiebe???

Danke für dein Feedback

Gruß

Tim

PS.: Mit dem Getriebe, es ist ja maximal 2 Umdrehungen und da man direkt an der antreibenden Achse dreht, denke ich dürfte es dem Getriebe auch nicht mehr schaden als wenn Robbie "ausrollt".
Ich habe das Prog auch mit Motorkraft probiert aber er ist auch bei langsamster Geschwindikeit immer ein wenig über den Nullpunkt gerutscht- deshalb habe ich mich für den "handbetrieb" entschieden