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Thema: Geradeauslauf prüfen

  1. #11
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    Praxistest und DIY Projekte
    Wenn man die Grundplatine abschraubt kann man sehen, das es nahezu unmöglich ist die Platine so zu justieren das keine der beiden Lichtschranken am Zahnrad schleift...

  2. #12
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    Hallo Robby Fans!
    1. Tip Motoren einlaufen lassen, die haben Kohlebürsten und die müssen sich erstmal einschleifen!
    2.Tip Hochleistungsfett Graupner Best.-Nr.:570 (giebt es im Modellbauladen)
    Vorsichtig damit die Zahnräder bestreichen, aber nicht so doll , den der Wegstreckensensor will ja auch noch was sehen.

    Bei mir läuft Robby absolut gerade.

    Tip schaut mal in den Beitrag von Mir Tuning Wegstreckensensorzahnrad!
    MfG
    janpeter

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hi...!
    Na absolut kann ich jetzt auch nicht mehr sagen, ich habe mir mal die
    linke und rechte Wegstrecke aufs LCD gelegt.
    Und die Differenz von links zu rechts
    Die Abweichungen sind abhängig von der Geschwindigkeit.
    Und die Differenz schwank nach positiv und negativ.
    Habe noch kein System erkannt.
    MfG
    janpeter

  4. #14
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    So ich habe Heute noch mal ein bisschen rumgeschraubt, soll heissen die mechanik mir angeschaut.
    Ich hatte bei einer Wegstrecke von 100 Impulsen am linken Wegstreckenzähler immer Abweichungen, ging bis 40 Impulse mehr.
    Nun hab ich mir mal die mühe gemacht und Robby zertlegt.
    Also Ketten ab, Hauptplatine und alle Zahnräder entfernt.
    Und siehe da die Laufrolle des linken Antriebs hat eine starke Abbremsung.
    Nachdem ich das Metallzahnrad, mit ein bisschen Spiel eingebaut hatte, hab ich nur noch 4 Impulse mehr.
    Das ist wohl ein Montageproblem!
    MfG
    janpeter

  5. #15
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    Ersatzrobby bekommen

    Hallo,

    heute habe ich, da bei meinem ersten Robby ja ein Loch im IC gebrannt ist, einen Ersatzrobby bekommen, das Lauflicht funktioniert aber wenn ich
    mein Synchronitätsprogramm lade stürzt das Subsystem nach ein paar mal blinken der grünen LED ab, und das Programm bleibt hängen...
    wenn ich es im alten Robby lade funzt es.

    Mein Bitte, könnt ihr mal das hier im Anfang beigefügte Programm Test ausführen ob es bei euch funzt(Robby wird beschleunigt damit)

    Danke!!
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