Öhm das ist eine gute frage Bild  

Ich programmiere zwar sehr viel aber mit der Robotik bin ich dann doch nicht soooo sehr bewandert. Ich habe nur den Asuro und da gehts sehr einfach mit dem GNU-GCC der aus dem Sourcecode eine Hex-Datei erzeugt und Flashe sie einfach mit dem Asuro-Flash tool per infrarot direkt auf den asuro Bild