Mein Thread zur Abstandsmessung/Kollisionserkennung ist oben zitiert und verlinkt, ebenso die Anwendung. Mein WALL R fährt fast 1,5 m/s und braucht knapp einen Meter "Vorlaufzeit" wenn er in voller Fahrt auf eine Wand, einen Schrank oder einen Hundenapf reagieren soll. Erkennen alleine ist ja nicht - er muss ja auch runterbremsen und wegsteuern.
Meine irDME-Ausrüstung (ohne Sharp, siehe Schaltung im letzten Link oben), bestehend aus 3 LED SFH415, 3 IR-Sensoren SFH5110-36, einem BC337, 11 Widerständen und drei Kondensatoren kostet mich fünf bis sechs Euro. Aber ein bisschen Aufwand an Software . . . .
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