Der Motor scheint auf den ersten Blick geeignet,
hier der Link zum Rechner (Info beachten)
https://www.roboternetz.de/phpBB2/mo...getriebeNm=1.5

Bei dem geringen Gewicht ist eine zusätzliche Lagerung der Antriebsräder meiner Meinung nicht erforderlich.

Zu deinen Restlichen Fragen kann ich leider auch keine qualifizierte Aussage machen.