erster Bot - Frage zu Encoderscheibe

[oberallgeier]

Hi,

auf der RNControl sind schon acht LEDs, da kann man gut damit "spielen". Ebenfalls hat die ja einen Motortreiber für zwei DC-Motore. Und für erste Versuche reicht ein voll bestücktes 9poliges RS232-Kabel (DSub19) - wennn Du die RNControl kplt. mit dem Controller mit Bootloader bestellt hast.

Programmiert habe ich immer mit AVRStudio - den Editor darin finde ich sehr gut. Zum AVRStudio gehört der WINAVR, ein weit verbreiterer, sehr guter Compiler. Für kleinere Programmieraufgaben so "zwischendurch" - sprich: für ausgelagerte, projektbezogene Module programmiere ich auch schon mal mit notepad - genau - dieser Windös-Editor.

Geflasht hatte ich immer mit ISP, nie mit Bootloader, mit PonyProg und einem seriellen Programmierkabel. Übrigens hatte ich mir den originalen Controller der RNControl mit dem praktischen Bootloader für "alle Fälle" aufgehoben und mache meine Experimente mit einem ehemals fabrikfrischen Teil.

[the.speciali]

Also zum schreiben von Programmen und zum compilen würde ich dir Dev-C++ empfehlen. Steht zwar c++ da ist aber auch zu c kompitabel.

Direkter Downloadlink

Einfach installieren öffnen, neue quelldatei erstellen und das HalloWelt programm reinschreiben und "F9" drücken.
Sollte dann nur ganz kurz sich die Konsole (das Programm) öffnen und sich gleich wieder schließen ist das kein Fehler, das Programm führt das richtige aus nur es ist zu schnell. Einfach vor dem "return 0;" eine Unendlichschleife setzen ("while (1);") und schon sieht man das Hallo Welt

mfg
the.speciali

[Soeni]

@oberallgeier:

auf der RNControl sind schon acht LEDs, da kann man gut damit "spielen". Ebenfalls hat die ja einen Motortreiber für zwei DC-Motore. Und für erste Versuche reicht ein voll bestücktes 9poliges RS232-Kabel (DSub19) - wennn Du die RNControl kplt. mit dem Controller mit Bootloader bestellt hast.

ja weiß ich, aber ich bestell ja nicht ein RN-Controll sondern nur einige Bauteile, habe ja schon einige und dann wird alles auf ner Lochrasterplatine zusammengebaut. Und genau das gleiche mit einem ISP-Dongel.

@the.speciali

danke werde ich nach meim Urlaub ausprobieren, werde jetzt einige tage in den Urlaub fahren, ich melde mich wieder...

[oberallgeier]

... werde jetzt einige tage in den Urlaub fahren, ich melde mich wieder...

Flims? Na dann alles Gute. Denk an zwei Dinge: Snwoboarding is as dangerous as you want to have it - - - und - - - kein Air höher als die Halfpipe tief ist.

[Soeni]

bin wieder daheim, nein war nicht Ski fahren, wäre aber auch lustig gewesen.

Bauteile habe ich nun und werde doch jetzt ein RN-Control Board kaufen und nicht selber auf Lochrasterplatine löten also kann ich erst mitte/ende der Woche anfangen mit de zusammenbau.

[021aet04]

zu Frage 1: TTL-Signale sind Logiksignale mit 5V für high und 0V für low
TTL=Transistor Transistor Logik
Mit dem Rad, dass immer 95% fährt würde ich nicht machen, wie bleibst du stehen? Besser wäre beide Räder regeln.
zu Frage 2: Ich bevorzuge C. Habe die Grundlagen in der Schule gelernt. Ist aber eher geschmackssache. Angeblich ist C schneller als Basic, kann aber keine Aussage treffen (nicht probiert)

[Soeni]

ok also die Programmiersprache ist klar --->C
habe auch angefangen mir Grundkenntnisse über C beizubringen, habe aber Probleme mit dem befehl scanf, kann sich das vllt. kurz jemand anschaun was ich falsch gemacht habe?

/* scanfl.c */
#include <stdio.h>
int main (void) {                                               /*programmstart*/
    int i;                                                      /*ganzzahliger datentyp*/
    printf ("Bitte geben Sie eine Zahl ein : ");                /*aufforderung zahleingabe*/
    scanf ("%d,&i");                                            /*wartet auf eingabe*/
    printf ("Die Zahl, die Sie eingegeben haben, war %d\n",i);  /*ausgabe der zahleingabe*/
    getchar();                                                  /*pause*/
    return 0;                                                   /*wiederholung*/
}

Wenn ich es Compiliere und eine Zahl eingebe und Eingabe drücke verschwindet das Fenster...benutze Dev-C++ (V: 4.9.9.2) unter XP

[the.speciali]

.
Sollte dann nur ganz kurz sich die Konsole (das Programm) öffnen und sich gleich wieder schließen ist das kein Fehler, das Programm führt das richtige aus nur es ist zu schnell. Einfach vor dem "return 0;" eine Unendlichschleife setzen ("while (1);") und schon sieht man das Hallo Welt

Hi,

Hab das Problem schon weiter oben einmal beschrieben
Habs auch mal shcnell ausprobiert es funktioniert tadellos.

mfg
the.speciali

[Soeni]

...mhmm auf der seite mit dem C-Tutorial stant das man auch "getchar ();" verwenden kann deswegen bin ich davon ausgegangen das es das gleiche ist. Nun bleibt es zwar offen aber es zeigt immer "2" an???

/* scanfl.c */
#include <stdio.h>
int main (void) {                                               /*programmstart*/
    int i;                                                      /*ganzzahliger datentyp*/
    printf ("Bitte geben Sie eine Zahl ein : ");                /*aufforderung zahleingabe*/
    scanf ("%d,&i");                                            /*wartet auf eingabe*/
    printf ("Die Zahl, die Sie eingegeben haben, war %d\n",i);  /*ausgabe der zahleingabe*/
    while(1);                                                   /*pause*/
    return 0;                                                   /*wiederholung*/
}

[the.speciali]

joa das soll das programm auch machen. Was sollte es deiner Meinung nach machen?

joa getchar sollte auch funktionieren aber irgendwie mag es das Dev-C++ net sonderlich. ist halt von kompiler zu kompiler unterschiedlich gibt auch von pc zu pc unterschiede.