Ja sicher, mit RN-Mega kann man das ganze bequem entwickeln/testen/programmieren.

Aber wenn es fertig programmiert hat, und es nur um die Servos geht, kann man dafür natürlich auch ne einfacherer Platine nehmen. Man braucht dann ja nur nur den Controller, Quarz, 2 Kondensatoren und das war e sim Prinzip schon. ISP und solche Sachen kann man im Endeffekt später alles weglassen.