Der Servocontroller aus der RN Produktreihe :o(((((

[Gobstar]

Ich weiss ja net genau, aber wie ich mich recht entsinnen kann verwendet LuK-AS meist 8mhz quarze an den 2313ern, könnte es daran liegen? oder ist wirklich ein 4mhz quarz dran luk??

Weil ansonsten könnte es ja probleme geben weil 4mhz im eigentlichen proggi angegeben sind oder so?


Gruss, Stefan

Ps:

Frank, falls du das mit der besaseren Wiederholrate hinkriegst, ich wäre auch daran interessiert bzw. an der Lösung des Problemes

[Frank]

Eigentlich wollte Luk-As den Quarz umlöten. Ich denke das hat er gemacht, mit 8 Mhz dürfte serielle Schnittstelle schon nicht gehen.

Leider hab ich eigentlich keine Anwendung wo ich 10 Servos stärker belaste. Ohne Test ist es immer etwas schwierig das optimal zu programmieren. Theoretisch dachte ich eigentlich das es für 10 Servos reicht. Aber vielleicht hab ich mich irgendwo verrechnet. Kommt Zeit kommt Rat
Falls du so viele Servos hast, kannst du die Software ja auch mal austesten. Liegt als Hex im Download Bereich https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...le&file_id=128

[LuK-AS]

Johooo Leute, natürlich habe ich einen 4 Mhz Quarz in meine Controllerplatinen eingelötet, bin doch nicht blööd werde mir mal das hex runterladen, kann es aber erst im Laufe der Woche testen.

EDIT: Löölööölööötuutuuu, diese Version habe ich doch schon !

[Frank]

Probier auch mal Kjions Variante
https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...le&file_id=112

Die ist im Prinzip ähnlich. Aber möglichst auch per RS232 ansteuern, nicht per i2c. Per I2C kommt es manchmal zu Timing Problemen weil er kein hardware I2C hat

[LuK-AS]

Ich werde noch kirre in der Beschreibung von Fabian steht, dass das Programm auf den Quarz mit 4 Mhz ausgelegt ist, im Quelltext (kann zwar kein C aber Lesen kann ich) steht 8 Mhz. Wie ist es denn nun compiliert, hab irgendwie keine Lust schon wieder den Quarz umzulöten und wenn net funzt schon wieder umzulöten. Fabian? was sagst Du dazu?

[bhm]

öhm, wie soll den überhaupt ein Timing aussehen, bei dem die ersten Servos gehen und die letzten nicht mehr ??
ciao ... bernd

[Frank]

Kjions ist auch für 4 Mhz ausgelegt! Weil die ja beide auch für das Board RNBFRA gedacht sind und dieses nunmal mit 4 Mhz bestückt ist

[LuK-AS]

Jaaaa aber im uncompilierten Quelltext stehen 8Mhz wie sieht es in der compilierten Version aus? Sind es da echt nur 4 Mhz?????? oder vielleicht auch 8 Mhz?

[Frank]

Der Quelltext ist doch garnicht dabei soweit ich weiß. Die compilierte Fassung geht definitiv mit 4 Mhz

[Joerg]

Hallo Luk-AS,

das Programm im Quellcode ist das Beispielprogramm zur Ansteuerung des Servo-Controllers

Viele Grüße
Jörg