Hallo Hyla,
Was kann man da tun?
hmm, schwer zu sagen.
speziell beim Einstecken eines Servos
möglich, daß beim Einstecken der GND des Atmel angehoben und der Eingang des Servos (=Ausgang des AVR) negativer wird. Da dein AVR keine Stützkondensatoren hat und der Servo normalerweise schon, kann ich mir das durchaus vorstellen.
Als Abhilfe würde ich dem AVR erstmal Kondensatoren zum Stützen der Versorgung spendieren, einen kleinen mit so 100nF für die schnellen Spitzen und einen größeren, so 10-100 µF für die langsamen Schwankungen (z.B. beim Einstecken der Servos). Beide so nah wie möglich am AVR.
Als zweite, (zusätzliche) wenn auch nicht sonderlich elegante Variante würde ich evtl. noch einen Widerstand in die Signalleitung AVR-Servo einfügen, so 300-1000 Ohm. Das wäre dann aber "Quick & Dirty"
Gruß, Michael

P.S.: Würzburg? cool, da können wir ja fast schon eine Regionalliga bilden